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五金网--三垦变频器在FDY高速纺机上应用

发布时间:2021-11-18 20:33:39 阅读: 来源:IC卡厂家

一设备概况

FDY纺机为定长高速化纤全牵伸卷绕设备,整个设备由导丝部分及卷绕头部分组成,卷绕头部分技术要求为恒定线速度及恒定张力收卷,适用于涤纶、丙纶、锦纶pOY丝或工业丝的卷绕成型。两台变频器分别控制锭子进行收卷,在从动运转的摩擦辊上安装用以速度检测的光电传感器,作为线速度的反馈信号。为维持所需张力,线速度在4200米/分左右,线速度精度要求在1‰以内。设备动作过程中要求完成锭子的自动切换及卷绕作业。

设备参数:

永磁同步电机:2p270Hz

三相220V交流输入

额定电流15A

速度传感器:4p/r电压输出形式

摩擦辊直径:126mm

关于速度传感器

pG脉冲输入范围为502048p/r,测速传感器为4p/r。以cd156所设定的数值进行内部倍率换算。关于逻辑控制的切换以一台pLC作为核心控制单元,控制v/f与pID,升速及换轴等信号的逻辑切换,并以pLC接收的传感器信号经计算转换后作为线速度的显示。

该速度传感器为电压输出,电压幅值在DC13V左右离婚请律师多少钱,其接线方式如下:

二、系统构成

图1控制结构图

关于线速度恒定控制

1、随着纱锭卷径的增加,以pG反馈来进行pID模式控制,获得恒定线速度。

Cd0713选择内置pID控制模式

Cd12099选择以pG作为pID控制模式的反馈信号

Cd1551选择pI的正负增益功能

如下图,输入变频器的运转指令,V/F控制结束,开始pID控制遗赠抚养,指令频率与反馈频率的偏差值经过pID运算,输出频率让反馈信号跟踪指令值不断变化,实现恒定线速度自动过程控制。考虑到在收卷的工艺过程中,随着卷径增大,角速度W的减小,正负偏差的调节量不同,通过软件用户化功能,引进pI的正负增益功能

2、增加卷绕曲线的控制

在线速度的控制过程中,将卷绕速度预测的图形运转作为基本控制,用以减小pID的补偿量,使控制过程更早地趋向于稳定。

只要事先根据工艺要求输入设定卷绕开始频率、结束频率、卷绕所需时间,作为对卷粗现象的输出频率预测图形,进行自动计算。

可以预先设定4种图形,通过外部端子信号予以选择。

三、参数设定

四、结束语

本系统采用SAMCOvm05作为驱动单元,提供了类似之高速卷绕设备的完美解决方案,具有以下优点:

1、目标速度在运行中可根据张力信号的大小予以调整

2、pID过程控制与pLC逻辑控制的有效结合,依据工艺要求,完成多档速及控制模式的切换,使复杂的控制变得简单

3、内置pID与卷绕曲线的结合,使控制精度稳定在1‰以内

4、控制集成度高,依靠变频器自身构成速度闭环,无需额外调节器。

5、稳定可靠,设备维护量小